今年1月初，汽車零部件供應商博世及大陸表示，二者計劃分別收購全球數(shù)字地圖與定位服務供應商HERE 5%的股份。在博世和大陸之前，HERE已獲得奧迪、寶馬、戴姆勒、英特爾等知名公司的青睞。
對于此項收購，博世認為，利用博世的精準定位服務“博世道路特征”技術，能夠對HERE地圖專為自動駕駛汽車開發(fā)的高精地圖進行實時更新和維護。此前，博世與TomTom、高德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過合作協(xié)議。
以百度的Apollo計劃為例，旗下地圖服務是大多數(shù)加入百度生態(tài)的企業(yè)所看重的部分。目前不管是ADAS級，還是高精地圖級，除了地圖本身，高精定位也是其中的重要環(huán)節(jié)之一。
傳統(tǒng)車載導航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務幫助駕駛員到達目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預警(LDW)、自適應巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度。
一輛自動駕駛汽車在有車道線的路上行駛，它對道路邊界的判定由高精度圖和車道線識別系統(tǒng)通過融合得到，其中高精地圖必須配合高精定位才能使用。
近日，國內(nèi)精準位置服務公司千尋位置與高通技術達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在高通面向聯(lián)網(wǎng)汽車推出的驍龍X5 LTE車載通訊芯片中集成高精度位置服務，幫助用戶實現(xiàn)亞米級高精度定位。該服務最早將于今年三季度推向市場。
千尋位置表示，集成該服務的驍龍X5 LTE最早將在2018年第三季度推出市場，并有望在2019年量產(chǎn)的多個車型中投用，助力高級輔助駕駛及特定場景下的無人駕駛應用的實現(xiàn)。目前，國內(nèi)外多家知名整車企業(yè)及一級零部件供應商都已確認將使用該款芯片。
芯片是目前限制高精定位精度、功耗、系統(tǒng)成本的主要約束之一。
近日，意法半導體推出了世界首個多頻衛(wèi)星導航接收器芯片組，適合安全關鍵型汽車應用和對于PPP、RTK應用的分米和厘米級高精度定位應用。
通過同時追蹤所有的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，從每個衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導體的汽車級Teseo APP(汽車級定位精度) 接收器提供PPP (精確單點定位)和RTK (實時動態(tài))算法所需的高品質原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)精確定位和快速收斂時間。
除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨一無二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會立即通知系統(tǒng)。
隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關鍵應用開發(fā)的簡化產(chǎn)品。意法半導體目前正在向正在開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。
全球無線及定位模塊和芯片的領先供應商u-blox公司近日宣布推出F9技術平臺，為面向大眾市場的工業(yè)和汽車應用提供高精度定位解決方案。
該平臺將多頻段全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術與航位推算法和高精度算法相結合，并兼容各種GNSS校正數(shù)據(jù)服務，可實現(xiàn)厘米級的精度水平。u-blox F9為下一代高精度導航、增強現(xiàn)實和無人駕駛車輛技術的發(fā)展奠定了基礎。
u-blox F9平臺將為面向大眾市場的工業(yè)和汽車應用的下一代u-blox定位模塊提供支持。它使用多頻段(L1/L2/L5)GNSS信號糾正電離層導致的定位錯誤，并提供更短的首次定位時間(快速TTFF)。
為達到厘米級精度，u-blox F9平臺集成實時動態(tài)(RTK)技術，支持和提供主流的GNSS校正服務，同時也提供開放接口，接收傳統(tǒng)GNSS校正服務商提供的服務。
u-blox F9平臺的汽車應用包括用于平視顯示的車道識別導航、車載信息娛樂系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通訊等，平臺進行了低功耗優(yōu)化;通過內(nèi)置干擾和欺騙探測系統(tǒng)，提高了安全性標準，可以有效防止有意和無意的干擾;以及其基于慣性傳感器的航位推測技術，將高精度、高性能的定位技術擴展到了挑戰(zhàn)性極高的城市環(huán)境。
在國產(chǎn)芯片方面，全球首個支持新一代北斗三號信號體制的高精度導航定位芯片于去年9月正式發(fā)布。這是一款擁有完全自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)基帶和射頻一體化芯片，由深圳華大北斗科技有限公司研發(fā)。
這款超低功耗的第三代北斗芯片能在沒有地基增強的情況下，實現(xiàn)亞米級的定位精度，并實現(xiàn)芯片級安全加密。
對于改善高精度定位的多種信號頻率的信號接收，采用傳統(tǒng)的窄帶射頻接收前端技術的多模多頻接收機提出了挑戰(zhàn)，接收機板卡尺寸日益小型化的需求趨勢明顯。
去年，另一家中國企業(yè)合眾思壯發(fā)布了中國首款四通道GNSS寬帶射頻芯片——“天鷹”。這是繼去年發(fā)布的星基增強基帶芯片“天琴”之后，又一款中國精度星基增強芯片。
以前通過很多芯片才能兼容全球各大GPSS(全球衛(wèi)星導航系統(tǒng))，現(xiàn)在通過這個新款芯片就能兼容，從而大大降低成本。
傳統(tǒng)的接收機射頻前端采用窄帶射頻芯片設計，單天線全星座多頻點的OEM板卡需要使用4顆射頻芯片加17顆濾波器，而使用寬帶射頻芯片，只需1顆芯片和4顆濾波器即可。
在北斗導航技術眾多應用中，為了使智能駕駛能夠更好地實現(xiàn)，海格通信以自主車載地圖軟件為基礎，采用快速路徑規(guī)劃算法、快速地圖顯示等核心技術，研發(fā)出精度達20厘米的“車道級“北斗導航軟件。
海格通信研發(fā)的定位芯片，還能夠實現(xiàn)室外導航和室內(nèi)導航無縫鏈接。該款芯片是國內(nèi)第一款集成北斗/GPS/TC-OFDM三通道定位芯片，可向用戶提供全空域、全時域無縫切換的導航定位服務。 |
